项目背景：车间里“最烫手”的岗位，没人干了
我是江苏无锡一家做铝合金锭的厂长，老王。干这行快二十年了，自认为什么大风大浪都见过，但2022年过完年那阵子，我真被一件事给难住了——车间里搬铝锭的工人，全跑光了。
铸造这行本来环境就热，尤其是刚脱模的铝锭，大夏天表面温度还有两三百度。以前车间里雇了6个老师傅，三班倒，戴着厚手套拿铁钳子把铝锭夹起来码到托盘上。这活儿不仅累，而且危险。2022年3月，有个小伙子脚背被掉下来的铝锭烫脱了一层皮，赔了钱不说，人家第二天就辞职了。
再加上当时疫情反反复复，外地工人回不来，本地年轻人宁可去送外卖也不干这苦力。没人搬，铸锭线出来的铝锭就堆在地上，叉车进不去，后道全瘫痪了。
更让我头疼的是“倒垛”。人工码的铝锭，底下几层稍微没对齐，叉车一挑起来，整垛七八十斤重的铝锭“哗啦”一下全塌了。砸坏了车间地坪不说，有一次差点砸到过路的质检员。下游客户来拉货，看到我们这种歪歪扭扭的垛形，直摇头，说没法进他们的自动立体库。
解决方案：咬牙上机器人，找南通研宝
被逼无奈，我决定上自动化。去广东、浙江看了一圈，发现人家大厂全换上六轴机器人码垛机了。但问了几家，我犹豫了。为啥？有的设备要在车间正中间挖个两米深的基坑，我这厂房是租的，房东根本不让动土。有的说换模具的时候要停工大半天调程序，我这小批量多规格的订单根本耗不起。
后来，同行老李给我推荐了南通研宝智能装备有限公司。他说：“老王，张总那边做冶炼整线厉害，去看看。”
2022年4月，我直接杀到了南通海安。张总听完我的倒苦水，拍了拍我肩膀：“王总，别愁了。不用挖基坑，一机多用，直接上我们这套全自动机器人码垛机。”
他们给我配的是发那科（FANUC）的机械臂，底座直接用地脚螺栓打在地面上，彻底省了挖坑的钱。抓取夹具是特制的耐高温重载抓手，直接连着我前道的15吨铸锭线。
现场交锋：2022年5月的极限调试
2022年5月，设备运到无锡。那几天真叫一个热，研宝的调试工程师天天在车间里汗流浃背。
我一开始心里直打鼓：“这铁疙瘩能分得清我 6公斤 和 15公斤 的模具吗？别一爪子下去抓碎了。”
人家工程师让我在触摸屏上选“15KG模具”，然后一键启动。好家伙，机械臂瞬间切换运行轨迹，转向那个大的铝锭堆，一次性稳稳抓起一整排，一点不晃，然后按照极其标准的几何阵列，像排兵布阵一样码得严丝合缝。
“以后您换模具，只要在屏幕上点一下，10秒钟完成切换，不用改代码。”研宝的工程师擦了把汗跟我说。
运行数据：真香！这钱花得太值了
自从5月底正式投产，我这车间算是彻底变了样：
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人工降下来了：原来那6个搬铝锭的大汉，现在只留了一个，开着叉车专门把码好的托盘拉走。省下5个人的工资（加上高温补贴和社保），一年就是大几十万。
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再没倒过垛：机器人抓起、摆放的力度分毫不差。那垛形，简直跟切出来的豆腐块一样整齐，叉车叉进去稳如泰山，老外客户来验厂直接竖大拇指，单子都多给了两成。
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彻底不怕高温：哪怕三伏天车间里40度，机械臂连滴汗都不出。我也不用每天担惊受怕怕出工伤了。
现在去车间，看着机械臂不知疲倦地“刷刷刷”搬铝锭，我心里那个舒坦。上个月给张总打电话，我直说：“老张，这机器买晚了，要是早两年上，我得多赚多少钱！”
现场实拍图
